章武二年春，大汉五路军围攻幽州，以雷霆之势，不到半月平定境内。南部关羽、张飞、赵云三路军过易水，大军压境，北部夏侯霸、田豫出燕山取渔阳，又有郡内百姓响应，鲜卑军先降，大单于轲多福以国舅身份往洛阳面圣。
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